Le développement de l'insertion des jeunes dans la société reste au coeur des préoccupations de la ville.
Pour cela, elle a mis en place de multiples structures de jeunesse qui ont pour objectif d'encadrer et accompagner les jeunes dans leurs diverses démarches et dans la réalisation de leurs projets, évoluer, s'affirmer, proposer des idées d'activités et de sorties.
Le jeune est l'acteur principal de la vie de la structure, l'animateur le guidant uniquement dans ses choix et ses démarches.
Cambrai possède également des structures à caractère social appelées "centres sociaux" ouverts à tous et intégrés à un quartier. Les centres sociaux sont des infrastructures urbaines qui s'intègrent au voisinage.
Les habitants peuvent s'y retrouver pour échanger sur la vie quotidienne et s'impliquer dans l'animation de leur quartier.