Construite en 1623, la porte Notre-Dame marque l’entrée nord de la cité. A cette époque, les portes de villes, protégées par des bastions, s’affranchissent de leur rôle défensif et deviennent des symboles de la richesse des villes. Avec son appareillage en « pointe de diamant » et son riche décor sculpté, la porte Notre-Dame est représentative du style baroque. Le soleil qui orne la partie supérieure est ajouté après la prise de Cambrai par Louis XIV.
